Джойстики и контроллеры для колясок. Нужна помощь!

[Odango]

Добрый день, уважаемые форумчане!
Подскажите, пожалуйста, какие недостатки вы встречали в существующем дизайне и эргономике джойстиков и контроллеров электроколясок? Что бы вы хотели в них изменить?